Демонстрация: https://youtu.be/DGJ-O9tUNSQ
Групповые поезда. Для передачи сигналов можно использовать радары. Суть: поезда определённой группы обслуживают станции своей группы. Поезда в одном депо могут быть разными и разных групп + разных размеров. Есть спец станции доставки смешанных грузов. Описание логики есть в принте и есть тестовый стенд.